![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
matabubaЕстественно, этой богатой мыслью я сразу же поделился с братом Ваней. Мы поржали - я весело и с облегчением, а Ваня почему-то нервно (лодку уже спускать надо!!)))).
А потом я рассказал ему всю правду.
Швертботы, которые надо ставить на якорь это уже позавчерашний день. Капитан нервничает, капитан должен следить за морем и шашлыками одновременно. Капитан из-за этого выпивает больше, чем мог бы.
А представим такую картину: капитан углядел бухто и направил туда маломерное судно. Самому его нипочём не вытащить, даже если дно ровное и песок. Капитан приказал свернуть паруса и тыц кнопочку! Выдвинулись гидравлические ноги. Тыц другую - и вся конструкция шлёп-шлёп на берег!
Таким образом пережидается любой шторм, делается любой ремонт - вплоть до клейки корпуса и покраски! Отпадает необходимость в круглосуточной вахте и сводятся с ума службы слежения и спасения. А то, усмотрят по каспасу, что пароход-то!!! по земле куда-то ПОШЕЛ!!!
Как могут видеть уважаемые комрады, кинематика движителя рассчитана именно на швертбот - шверт и руль убираются в шквальное положение, оставляя полнуюю возможность ползти, как на брюхе, так и вышагивая через кочки.
Форма звеньев весьма специфическая, поскольку в сложенном положении нужно вписаться в гидродинамический профиль корпуса.
Надо сказать, что наличие швертового колодца в такой конструкции только на руку: она (конструкция) получает дополнительную жесткость неизбежными металлическими элементами крепления ног.
Ноги будем делать пластиковые или титановые. Опорная "ступня" полностью втягивается в последнее звено.
Масса лодки не увеличится: привод "хождения" делаем за счёт балласта. То есть 150-200 кг на 1т водоизмещения.
Динамика звеньев должна обеспечивать шустрое выбирание из воды. Скорость где-то 20 м/мин.
Привод гидравлический.
Рабочее тело - пресная вода (это чтобы экология и пить есличо); в аварийном случае - морская вода.
Гидростанция работает от бензинового мотора (газонокосилка) - 2-3 кВт. Опционально от электрического или ножного (велосипедная тяга) насоса.
Управление согласованным движением - жесткое программное с ОС по усилию конечного звена. Тем более, что устойчивых комбинаций перебирания четырьмя ногами при возмущениях немного. Программа может быть записана на любой носитель, вплоть до механического кулачкового распределителя.
Я уже придумал пару новых видов соревнований для этого класса маломерных судов)))
А потом я рассказал ему всю правду.
Швертботы, которые надо ставить на якорь это уже позавчерашний день. Капитан нервничает, капитан должен следить за морем и шашлыками одновременно. Капитан из-за этого выпивает больше, чем мог бы.
А представим такую картину: капитан углядел бухто и направил туда маломерное судно. Самому его нипочём не вытащить, даже если дно ровное и песок. Капитан приказал свернуть паруса и тыц кнопочку! Выдвинулись гидравлические ноги. Тыц другую - и вся конструкция шлёп-шлёп на берег!
Таким образом пережидается любой шторм, делается любой ремонт - вплоть до клейки корпуса и покраски! Отпадает необходимость в круглосуточной вахте и сводятся с ума службы слежения и спасения. А то, усмотрят по каспасу, что пароход-то!!! по земле куда-то ПОШЕЛ!!!
Как могут видеть уважаемые комрады, кинематика движителя рассчитана именно на швертбот - шверт и руль убираются в шквальное положение, оставляя полнуюю возможность ползти, как на брюхе, так и вышагивая через кочки.
Форма звеньев весьма специфическая, поскольку в сложенном положении нужно вписаться в гидродинамический профиль корпуса.
Надо сказать, что наличие швертового колодца в такой конструкции только на руку: она (конструкция) получает дополнительную жесткость неизбежными металлическими элементами крепления ног.
Ноги будем делать пластиковые или титановые. Опорная "ступня" полностью втягивается в последнее звено.
Масса лодки не увеличится: привод "хождения" делаем за счёт балласта. То есть 150-200 кг на 1т водоизмещения.
Динамика звеньев должна обеспечивать шустрое выбирание из воды. Скорость где-то 20 м/мин.
Привод гидравлический.
Рабочее тело - пресная вода (это чтобы экология и пить есличо); в аварийном случае - морская вода.
Гидростанция работает от бензинового мотора (газонокосилка) - 2-3 кВт. Опционально от электрического или ножного (велосипедная тяга) насоса.
Управление согласованным движением - жесткое программное с ОС по усилию конечного звена. Тем более, что устойчивых комбинаций перебирания четырьмя ногами при возмущениях немного. Программа может быть записана на любой носитель, вплоть до механического кулачкового распределителя.
Я уже придумал пару новых видов соревнований для этого класса маломерных судов)))
![[identity profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/openid.png){kind=small}
no subject
Date: 2010-08-14 08:27 am (UTC)no subject
Date: 2010-08-14 08:38 am (UTC)Берег конечно желательно ровный и дно. Но можно и небольшие бугры - длина звеньев механизма до метра. Любопытно, если дно топкое, ил. В таком случае можно ползти на брюхе.