Товарищи поставили себе благородную цель автоматизировать обработку лососей, вытаскивание икры и т.п. Естественно, что для этого нужна стандартизация рыбы, сортировка, распознавание образов (рыбы), ориентирование рыбы относительно оснастки и режущих инструментов. Особое место занимает перемещение рыбы с позиции на позицию (обработки). В идеале это должна быть мгновенная телепортация, но попробуй телепортировать двадцатикилограмового кижуча или кету! Также и несовершенное тело рыбы сопротивляется разгону согласно 2 закону Ньютона; избыточное приложение силы искажает пропорции и затрудняет повторное автоматическое распознавание образа (рыбы) - робот начинает считать, что выдвинувшаяся с одной позиции рыба уже не та, что "во время пути" она стала толще и короче. Вызывает беспокойство и преждевременная экстракция икры, если приложено слишком большое и неравномерное усилие. Порваная шкура также может явиться дополнительным отрицательным признаком, влияющим на целостность образа рыбы и на её товарный вид.
Короче, послушать это пару часов и можно идти в депутаты, отстаивать права рыб. или свихнуться.